【合信水钻全自动抛磨设备案例】“钻石钻石亮晶晶”-在线欧洲杯买球

水钻全自动磨球机，是一种将玻璃材质球体，通过不同工位的顺序动作，将圆球磨成两头尖，中间有八个或者特定的面数的钻石体的一种自动工作的机械。从上料到下料全部自动化，可以实现无人值守。相对于传统的设备，运行稳定，效率更高，产量更大，质量更好。

各个工位同时工作，通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具；

工艺流程图：

机器的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速度。

控制要点：

在这种多达18轴的应用场合，通常采用几个plc分段控制，系统结构复杂，接线复杂，程序碎片化，后续组网困难，较难实现工业4.0要求。

方案框图：

① 合信cth300系列中大型plc，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；

② 对于水钻大点数多轴数的系统来说，合信方案一个程序就行，结构简单清晰；

③ 高速ethercat总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；

④ 合信中型plc带以太网接口，支持现场组网控制，也能通过合信mico实现远程控制，可实现工业4.0；

⑤ 定制水钻专用伺服固件，s曲线运行时齿轮噪音小，速度曲线平滑，可以节约电能；