ctmc系列m226es运动控制功能 （技术干货）
2023.07.27
m226es
运动控制功能
单轴
运控
定位
速度
回原
停止
探针
中断触发
力矩控制
同步
运控
电子齿轮
电子凸轮
飞剪
相位叠加
相位偏移
追剪
插补
功能
轴组式直线插补
圆弧插补
螺旋插补
连续插补
支持plc_open (v2.9)
所有库指令
★mc_movelink自动梯形凸轮指令
★mc_moveabsolute绝对位移指令
（支持buffermode模式）
★mc_moverelative相对位移指令
（支持buffermode模式）
★mc_readparameter 读取参数指令
★mc_writeparameter 写参数指令
★mc_torquecontrol 力矩控制指令
★同步指令
★轴组指令
支持plc_open _sm(v1.1)
所有库指令
★cf_atch指令 c语言连接块指令
★smc_setpersistpos保存掉电前的圈数，
重新上电后根据圈数和轴当前坐标计算出actpos
★smc_combineaxes 轴位置加减值指令
★smc ctrlbyactpos 位置跟随当前位置指令
★smc ctrlbypos 位置跟随指令
★smc getcammasterpos 获取凸轮主轴位置
★smc getcamslavepos 获取凸轮从轴位置
★smc home 特殊原点回归指令
★smc_camin 特殊电子凸轮关联指令
cam表支持编译类型
多项式
一维数组/二维数组
——线性插补、三维插补
复合曲线
——常量/直线/梯形/s型/二次曲线/三次曲线/五次曲线
支持轴调试功能
