合信技术多机器人协同控制方案，它由co-motion系统中的c37运动控制器为主控单元，它使用cortex a8 1ghz主频芯片，运算速度快，支持cnc功能及多种机器人算法。控制器通过ethercat总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的h1a伺服驱动器，配合刚发布的ethercat远程io模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。
方案特点：
1. cth3-c37型运动控制器以cortex-a8 1ghz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。
2. 基于运动功能强大的codesys系统软件架构，提供多种plc的编程方式，集成softmotion cnc功能。
3. 支持多种机器人模型功能块，包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等，支持多插补和联动轴，单控制器可控制多台机器人。
4. 良好的人机交互可编程示教，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。
5. 100 mbps ethercat总线，实现运动控制器与h系列伺服系统之间高速通信，可组成冗余的通信环网，使系统简单可靠。
6. 兼容cth3-c系列扩展模块，55mbps背板总线可扩展数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度模块、通讯模块、编码器模块、脉冲输出模块等。
7. modbus tcp/ip以太网通讯，连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通信
合信技术多机器人协同控制方案，它由co-motion系统中的c37运动控制器为主控单元，它使用cortex a8 1ghz主频芯片，运算速度快，支持cnc功能及多种机器人算法。控制器通过ethercat总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的h1a伺服驱动器，配合刚发布的ethercat远程io模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。在此基础上，通过ethercat总线可继续扩展外部轴，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。
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tp07i 以太网触摸屏（t07i-ch030）
订货号：cts6 t07i-ch030
规 格： 7寸触摸屏，真彩lcd-tft，分辨率800x480,256k色，1个rs485口，1个usb口，1个以太网口，支持wifi扩展
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h1a高压型伺服驱动器
订货号：ctsd h1a-b3025-m200/ctsd h1a-a3025-m200/ctsd h1a-a4525-m200/ctsd h1a-a5525-m200
规 格：功率范围3kw-5.5kw，支持modbus通讯协议、canopen通讯协议或ethercat通讯协议；
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cth300 主控cpu（c37-02/c37-01/c36-01/c35-01）
订货号：cth3 c37-002s2/cth3 c37-001s2/cth3 c36-001s2/cth3 c35-001s2
规 格：c37-02：32mb程序数据空间，120kb掉电保持数据，55m扩展总线,支持codesys编程平台sp11版本；（推荐） c37-01：32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线；（推荐） c36-01：32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线；（推荐） c35-01：32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线；（推荐）
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