- 概览
-
a3s标准型伺服驱动器
功率范围：100w-1500w
支持高速脉冲输入控制方式，差分方式500khz、集电极方式200khz；
支持modbus rtu通讯协议和canopen ds301、ds402通讯协议；
可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器；
多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制，多种回原模式，色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。
- 技术参数
-
伺服驱动器型 号 a3s伺服驱动器型号 订货号 100w（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b1012-m100 200w（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b2012-m100 400w（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b4012-m100 750w（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b7512-m100 1kw（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b1022-m100 1kw（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b1022-m101 1.5kw（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b1522-m100 1.5kw（2500线增量式光电编码器） ctsd a3s-b1522-m101 100w（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b1015-m100 200w（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b2015-m100 400w（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b4015-m100 750w（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b7515-m100 1kw（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b1025-m100 1kw（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b1025-m101 1.5kw（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b1525-m100 1.5kw（总线式绝对值编码器） ctsd a3s-b1525-m101 基本 规格 输入电源 主电源 单相 220vac±15%，50/60hz 控制电源 24vdc±15% 编码器反馈 2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器 冷却方式 自然冷却（100w、200w、400w），风冷（750w~1.5kw） 控制方式 采用 foc（磁场定位控制）和 svpwm（空间矢量调制） 通信功能 modbus协议（支持广播）、canopen总线协议 制动电阻 内部制动电阻/可外接制动电阻（主要应用在急速启停场合） 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、eeprom错误等 显示及操作 5位led显示，5位按键操作 参数设置 显示面板或magicworks tuner软件 性能 速度变动率 负载变动率 0～100%：0.1%以下（在额定转速下） 电压变动率 额定电压±15%：0%（在额定转速下） 温度变动率 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速下） 频率特性 2khz（jl=jm时） 集成plc控制功能 否 输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号分频输出 数字输入（7路di） 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换，可通过io复用功能寄存器选择 数字输出（4路do） 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过io复用功能寄存器选择 模拟量输入 可定制 位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式：500khz，开路集电极方式：200khz 输入脉冲信号形态 脉冲 方向、a相 b相、cw ccw 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 前馈补偿 0～1000‰（设定分辨率1‰） 到位误差设定 0～32767指令单位（设定分辨率为1指令单位） 电子齿轮比 电子齿轮比n/m倍，n：1～10000 m：1～10000（1/200 速度控制模式 模拟量输入（需定制） 电压范围 -10v～ 10v（分辨率12位） 输入阻抗 19k 采样频率 1khz 指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） 力矩限制 内部参数 转矩控制模式 模拟量输入（需定制） 电压范围 -10v～ 10v（分辨率12位） 输入阻抗 19k 采样频率 1khz 指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） 速度限制 内部参数 使用环境 工作温度 0℃～45℃ 保存温度 -20℃～70℃ 湿度 工作/保存 ≤90% rh 以下 无结露 ip等级 ip20 安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 安装方式 垂直安装 标高 海拔 ≤1000m 大气压力 86kpa～106kpa 电机电缆 电缆型号 订货号 3米 5米 7米 100w/200w/400w/750w/ ctsd mol-s3a10 ctsd mol-s5a10 ctsd mol-s7a10 1kw（小惯量） 1kw/1.5kw（中惯量） ctsd mol-s3c30 ctsd mol-s5c30 ctsd mol-s7c30 编码器电缆型号 100w/200w/400w/750w/ ctsd enl-s3a10 ctsd enl-s5a10 ctsd enl-s7a10 1kw（小惯量2500线） 1kw/1.5kw（中惯量2500线） ctsd enl-s3a20 ctsd enl-s5a20 ctsd enl-s7a20 100w/200w/400w/750w/ ctsd enl-s3a55 ctsd enl-s5a55 ctsd enl-s7a55 1kw（小惯量17bit绝对值编码器） 1kw/1.5kw（中惯量17bit绝对值编码器） ctsd enl-s3a45 ctsd enl-s5a45 ctsd enl-s7a45 100w/200w/400w/750w/ ctsd enl-s3a56 ctsd enl-s5a56 ctsd enl-s7a56 1kw（小惯量17bit增量式编码器） 1kw/1.5kw（中惯量17bit增量式编码器） ctsd enl-s3a46 ctsd enl-s5a46 ctsd enl-s7a46
- 典型应用
- 安装规格
-
- 样本/手册/软件
