- 概览
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规格参数
订货号
h56-10 运动控制器，256kb 程序空间，1mb 数据空间，64k 的数
据块空间掉电保持；24v dc 电源，10 路数字量输入，6*500khz
高速计数器，1 个 ethernet 接口，1 个 ethercat 接口，1 个 can
接口，1 个 rs485 接口，1 个 usb 接口；支持单轴运动控制，插
补功能，电子凸轮和电子齿轮等功能，支持 c 语言编程。
cth3 h56-100s2
- 技术参数
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物理特性 尺寸（w×h×d） 34×115×100 mm 功率损耗 19.2w 电源损耗 额定输入电压 24v dc 输入电压范围 20.4v~28.8v dc 输入电流 0.8a 极性反接保护 有 总线电源电压 5v dc 总线电源电流 1.6a led指示灯特性 24v 电源指示灯（绿色） 亮起：24vdc 供电正常；熄灭：无 24vdc 供电 sf 指示灯（红色） 亮起：系统故障；熄灭：无错 bf 指示灯（红色） 亮起：总线故障；熄灭：无错 frce 指示灯（黄色） 亮起：有项目被强制；熄灭：无项目被强制(也可通过 dled 指令控制) rmc 指示灯（绿色） 亮起：与远程服务器通讯成功（ethernet 通信口参数已正确配置）；熄灭：与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制） run指示灯（绿色） 亮起：系统运行；熄灭：系统停止 stop指示灯（黄色） 亮起：系统停止；off = 系统运行 link1指示灯（绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 speed1指示灯（黄色） 亮起：100mbps；熄灭：10mbps link2指示灯（绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 speed2指示灯（黄色） 亮起：100mbps；熄灭：10mbps i0.0~i1.1（绿色） 亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入 指令性能 位指令执行速度 0.086µs/step 浮点指令执行速度 1.4µs/step 内存 用户程序空间 256kb 64kb（保密空间） 用户数据空间 1mb 掉电保持空间 64kb 集成通讯功能 总线接口 提供扩展模块接口 usb口 提供usb主设备接口 ethernet口 提供1个ethernet接口 rs485口 提供1个rs485接口 ethercat口 提供1个ethercat接口 can口 提供1个can接口 rs485通讯口 通讯接口数及协议 1个rs485通讯口，ppi/mpi，自由口协议（内置modbus_rtu协议） 自由口波特率 波特率1.2kbps~115.2kbps，内置modbus主站/从站功能 ppi/mpi波特率 9.6kbps，19.2kbps，187.5kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(187.2kbps) 1200m(38.4kbps) 未使用隔离中继器：50m 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 点到点（ppi主站模式） 是(netr/netw)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节 mpi连接 1个mpi从站最多8个mpi主站 隔离 通信口隔离 canopen通讯口 通讯接口 1个can通讯主站接口 最大从站点数 1个主站后面最多可连接32个从站 协议类型 canopen ds301标准协议 支持功能 支持自动启动canopen manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持nmt 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳产生 支持激活时间创建 传输速率（kbit/s） 1000 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通信口隔离 ethernet通讯口 通讯接口 1个ethernet口 波特率 10/100mbps自适应 协议类型 支持udp_ppi协议，modbus_tcp/ip主从站协议，支持socket自由编程，支持s7协议，支持以太网编程和cpu间以太网通信 每段最大电缆长度 100m直连 一个站点最大连接数 udp_ppi支持最大8个连接， modbus_tcp支持最大32个连接， socket支持最大4个连接，2个udp，2个tcp s7协议支持最大8个连接，不分主从站 用户数据数量 最多200个字节用于udp_ppi传输。 最多240个字节用于modbus_tcp传输。 最多512个字节用于socket传输 最多200个字节用于s7传输 dhcp功能 支持 远程监控/编程功能 支持 隔离 通信口隔离 ethercat通讯口 通讯接口 1个ethercat口 波特率 100mbps自适应 协议类型 ethercat接口协议 每段最大电缆长度 100m直连 最大站点数 每个主站最多支持64个ethercat从站 支持功能 支持分布时钟配置，冗余设置 支持启动参数配置 支持配置pdo参数和映射 支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商id和产品id 编程软件 编程软件包 magicworks plc v2.21及以上版本 编程语言 lad,stl，c语言 程序组织单元 块类型 最大数目 每块最大容量 最大空间 组织块ob 总数最多1024个 64kb 256kb 64kb 功能fc 64kb 功能块fb 64kb 数据块db 256个 64kb 1m 保护功能 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 接口保护 通讯端口防雷保护 本地i/o扩展能力 最大机架数 1个 最大模块数 机架扩展：11个（电源模块，cpu，中继模块，8个信号模块） 远程i/o扩展能力 can扩展最大主站数 8 can最大从站数 每个主站最多连接32个can从站（277c） ethercat最大扩展从站数 最多可连接64个ethercat从站模块，每个ethercat从站模块最大8个信号模块 支持运动控制功能 运控功能 符合plcopen标准的单轴运控功能（定位，速度和回原等），直线/圆弧插补功能，连续插补功能，电子凸轮，电子齿轮功能。 支持高级语言功能 高级语言 支持c语言编程功能 数据区及保持特性 数据区类型 大小 寻址范围 寻址属性 访问属性 保持属性 数字量映像区（i） 256bytes ib0-ib255 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 数字量映像区（q） 256bytes qb0-qb255 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 模拟量映像区（ai） 1024bytes aiw0-aiw1022 只读 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 模拟量映像区（aq） 1024bytes aiw0-aiw1022 只写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 变量内存区（v） 65536bytes vb0-vb65535 读/写 直接访问/间接访问 全部掉电保持 特殊内存区（sm） 2048bytes smb0-smb2047 smb0-smb29只读/ smb30-smb2047读/写 直接访问/间接访问 不能掉电保持 位内存区（m） 32bytes mb0-mb31 读/写 直接访问/间接访问 掉电保持 局部变量区（l） 128bytes lb0-lb127 读/写 直接访问 开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持 累加器寄存器（ac） 4个 ac0-ac3 读/写 直接访问 不能掉电保持 步寄存器（s) 32bytes sb0-sb31 读/写 直接访问/间接访问 不能掉电保持 定时器（t） 1ms*36个 t0-t2047 — 计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 当前计时值可掉电保持，状态位不能保持 10ms*752个 100ms*1260个 计数器（c） 2048个 c0-c2047 — 计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 当前计数值可掉电保持，状态位不能保持 数据块（db） 512kb — 读/写 直接访问/间接访问 16kb掉电保持 诊断功能 诊断事件缓冲区条数 500，缓冲区满之后覆盖最旧的 诊断事件掉电保持条数 500 事件记录精度 1ms 诊断中断 支持 诊断led指示 支持 实时时钟 掉电保持 掉电保持时间约112小时（典型值），h52 外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上 精度 每月偏差<60秒 中断 定时中断 4 输入中断 10 高速计数器中断 6 数字量输入特性 本机集成io点数 10 输入类型 漏型/源型 额定电压 24v dc 输入电压范围 20.4~28.8v dc 浪涌电压 35v dc，持续0.5s 逻辑1信号 ( 最小) 15 vdc，2.5ma 逻辑0信号 ( 最大) 5 vdc，1ma 连接2线接近开关传感器（bero） 1ma（允许的最大漏电流） 输入滤波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500v ac，1分钟 隔离组 见接线图 同时接通的输入 10 最大电缆长度 500米(标准输入) 屏蔽 50米(高速计数器输入) 非屏蔽 300米(标准输入) 脉冲捕捉输入 10 高数计数器 总计 6 单相 6×500khz 两相 4×250khz
- 典型应用
- 安装规格
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外部接口示意图
电源接口定义
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号定义
l
24v电源正
m
24v电源负
24v电源地
--
--
usb接口定义
usb接口
位号
信号
信号定义
1
v_bus
5v电源
2
data-
数据负
3
data
数据正
4
gnd
地
ethernet/ethercat接口定义
双网口接口
位号
信号
信号定义
1
tx
数据发送正端
2
tx-
数据发送负端
3
rx
数据接收正端
4
term
--
5
term
--
6
rx-
数据接收负端
7
term
--
8
term
--
外壳
pe
机壳接地
rs485/can通信接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
can_h
数据发送正端
2
can_l
数据发送负端
3
--
--
4
a0
rs485信号a
5
b0
rs485信号b
6
--
--
7
can_gnd
can/rs485信号地
8
--
--
外壳
pe
机壳接地
系统运行拨码开关定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
run
向上
系统运行
stop
向下
系统停止
在3秒内快速拨动8次
复位ip配置（从run->stop记为一次，从stop->run也记为一次）
安装规格
1、使用din35标准导轨。
2、安装尺寸图：
56-10运动控制器都有安装孔，可以很方便地安装在背板上，安装尺寸如图3-2所示。
图 h56-10运动控制器及安装尺寸图
- 样本/手册/软件
