- 概览
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订货数据：
名称 规格描述 订货号 sm231 sm231 8路电流输入，0-20ma/4-20ma，隔离型16位精度，带智能pid cth2 231-7hf32 主要特性：
总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成先进的模糊逻辑控制算法，不占cpu资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
pid控制输出可以是pwm或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
- 技术参数
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物理特性
尺寸（w x h x d），mm
120.5 x 80 x 62
重量
210 g
插入式 i / o 端子
不是
电源消耗
总线（5 v dc）
30 ma
l
37 ma
功率损耗
1.8 w
输入特性
输入数目
8，模拟量
输入范围 / 输入阻抗
电流型输入
电压输入端的允许输入电压，最大
30 v dc
电隔离
是
· 现场侧-逻辑
500 v ac
· 现场侧-直流 24 v
500 v ac
· 直流 24 v-逻辑
500 v ac
更新时间
825 ms （所有通道）
测量原理
sigma-delta
分辨率
15 bit 符号
温度
0.1 ℃ / 0.1 ℉
噪声频率上的噪声抑制
85 db
对噪声频率
50 / 60 / 400 hz
共模电压
120 v ac
共模抑制，最小
120 db @120 v ac
基本误差
0.1% fs （电流）
再现性
0.05% fs
诊断程序
led ： extf，sf
电缆长度，最大
100 m —传感器
电缆环路电阻，最大
10 ω
pid 特性
pid算法
pid fuzzy参数自调整
采样时间
1秒
输出最小脉宽
10ms
pid类型
p、pi、pd、pid型
pid输出类型
模拟量或pwm脉宽控制
pid输出极性
双极或单极
- 典型应用
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dip 开关配置
sw1
sw2
sw3
sw4
sw5
sw6
量程
分辨率
on
on
off
off
off
off
0~20ma
0.1℃/f
on
on
on
off
off
off
4~20ma（default）
0.1℃/f
pid 地址与参数配置
1）pid 地址计算公式
地址名称
计算公式
备注
pid 参数地址
a＝（2048 s*256） 16*c
s 为模块所在的槽号（范围 0～6）
c 为通道号 231-7hf 为 0～7
231-7hd 为 0～3
pid 正向脉冲输出地址
x＝（2048 s*256） 12
pid 负向脉冲输出地址
y＝（2048 s*256） 13
2）pid 参数输出部分（模块到 plc）
内容
地址
数值范围
实际值
实际温度
vw a
-2000~13000
-200~1300度（根据用户设定的range参数而定，默认是1300）
状态字
vw a 2
pid模拟量输出
vw a 4
双极：-32000～ 32000
单极：0～ 32000
3）pid 参数输入部分（plc 到模块）
设定温度
vw a 128
-2000~13000
-200~1300 度
控制字节
vb a 130
位为“0”时
位为“1”时
v (a 130).0
pid 不运行，没输出
pid 运行
v (a 130).1
积分一直起作用，比例系数 kp 不自动调整
积分分离及比例系数自动调整
v (a 130).2
pid 单极输出
pid 双极输出，具有加热和冷却功能
v (a 130).3
无作用
无作用
v (a 130).4
积分起作用
积分不起作用
v (a 130).5
微分起作用
微分不起作用
v (a 130).6
实际温度值滤波，抗干扰更强
实际温度值不滤波
pid脉冲输出周期设定
vw a 132
1-255
1-255 秒
kp(比例系数)
vw a 134
0—9999
0—999.9
ti(积分时间)
vw a 136
0—3600
0—3600 秒
td(微分时间)
vw a 138
0—3600
0—3600 秒
range(量程范围)
vw a 140
0--13000
0—1300 度
4）pid 正向脉冲输出地址的计算：x=(2048 s*256) 12
0通道脉冲输出
v x.0
1通道脉冲输出
v x.1
2通道脉冲输出
v x.2
3通道脉冲输出
v x.3
4通道脉冲输出
v x.4
5通道脉冲输出
v x.5
6通道脉冲输出
v x.6
7通道脉冲输出
v x.7
5）pid 负向脉冲输出地址的计算：y=(2048 s*256) 13
0通道脉冲输出
v y.0
1通道脉冲输出
v y.1
2通道脉冲输出
v y.2
3通道脉冲输出
v y.3
4通道脉冲输出
v y.4
5通道脉冲输出
v y.5
6通道脉冲输出
v y.6
7通道脉冲输出
v y.7
6）应用例子：
计算第二个扩展模块上的 231-7hf 的最后一个 pid 回路的地址，kp=1200,ti=360,td=50 脉冲输出周期设定=2s，第二个模块最后一个通道，所以：s=1，c=7
a地址
a=2048 1*256 16*7=2416
x地址
x=2048 1*256 12=2316
y地址
y=2048 1*256 13=2317
db block的参数块如下: // s=1, c=7
vw2544 500 //设定温度
vb2546 16#07 //控制字(pid 使能、参数自调整、双极输出
vw2548 2 //脉冲输出周期
vw2550 1200 //kp 比例系数
vw2552 360 //ti 积分时间（秒）
vw2554 50 //td 微分时间（秒）
vw2556 13000 //量程范围 1300 度（默认值）
vw2416 0 //实际温度
vw2418 0 //状态字
vw2420 0 //pid 模拟量输出
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- 样本/手册/软件
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