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cth300-c cpu和cth300-h cpu采用相同的硬件平台,并且共用相同的扩展模块(can模块除外)。
前者基于擅长运动控制的codesys软件架构,
后者基于擅长逻辑及过程控制的更易用的magicworks 软件架构。
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cth300系统支持种类多样的扩展模块, 其最大的i/o规模为4096di/dq,1024ai/aq。
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不支持,网口支持本地程序下载和数据监控,也支持socket套接字与第三方设备通讯。
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cth300-c系列主模块最多可接入128个从站,h36最多可接入64个从站;
可连接ect-00远程io模块,合信伺服驱动器及第三方ethercat从站设备;
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magicworks plc编程软件打开硬件组态选择>工具>导入eds文件,即可添加can从站设备描述文件;
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1、在硬件组态界面,通过设备目录将电源、cpu 添加到机架上,然后双击已插入的h36
选择左列的ethercat选项卡,并勾选“启用ethercat主站功能”,即可启用ethercat功能。
2、鼠标选中h1a拖拽进入组态界面 的 ethercat 总线 区域放下, 从站即被成功添加 从站即被成功添加 。
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第一步、启用专家设置,打钩
第二步,pdo content pdo content中“右键”选择为插入。
第三步,选择p290的参数,在此基础上,修改名称,索引,点确认,即可。
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当系统出现故障时,请先检查以下条件是否满足:
1)cth300-h系列主控模块及扩展模块是否正常供电。
2)cth300-h系列主控模块及扩展模块i/o端子的螺丝和接插件是否松动。
3)检查通信电缆的连接情况,确保无误。
4)搜索不到plc,请检查通信设置,例如改变波特率、连接串口或ip等重新搜索。
除以上方法外,还可通过magicworks plc读取诊断信息,或者通过plc的led指示灯状态检查plc自身和外部有无异常。
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诊断信息读取方式:打开magicworks plc软件→双击打开硬件组态界面→选择菜单项“plc”→“获取诊断信息”即可打开诊断窗口。
表13-9 诊断信息窗口描述
表13-10 诊断功能规格
表13-11 h36-00特殊存储区smb400~smb465诊断功能
表13-12 特殊存储区smb500~smb531诊断功能
表13-13 特殊存储区smb550~smb2047诊断功能
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表13-14 h35-00的led状态指示灯功能描述